心理素质差能学车吗?

本人想学车利用暑假学个车拿个驾照,但看了有人外国的女的从19岁到41岁考驾照因为心理素质差考了22年,本人胆小性格内向一紧张就会身体会自然发抖,我觉得很难堪,再说都说现在的驾照难考难免紧张,请大家帮忙说一说克服心理素质差,比如买什么药吃,有什么课程训练和书提供下载,

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我心里素质也很差,刚开始学车的时候,只要对面有车来,我就在车上哇哇叫,到现在也是有这个毛病,但是我三个月左右只是在周末去学车,最后也是一次性就过了,我的感觉就是要用心,只要用心了,就什么都忘记了,我记得我感冒在车子上,鼻子一直不通气,但是轮到我上去开的时候,我完全忘记自己在感冒,一点 没有鼻子不通的感觉,我练习的过程中是所有一起练习的学员表现最差的,但是架不住我努力啊,就一次性通过了。
就是用心,什么也不想!