避免内密控编码器出现轴偏离过大导致数据不准

以某一点为参考原点,数据线始终输出内密控编码器轴确当前位置偏离原点的间隔的数据信息,是称尽对式编码器。比如,一款10位BCD码输出的编码器分辨率为360C/T,那么每个单位对应1°,假如轴偏离原点一个单位,也就是处在1°的位置,那么输出00 0000 0001,假如偏离50°,也就是在50°的位置, 那么输出就是00 0101 0000。尽对式编码器总是输出当前位置信息。由于这样的特点,内密控编码器非常适合应用在跑轨迹的场合。

对于分辨率不是很高的尽对式编码器来讲,一般适合采用并行输出,这样接口电路简单,而且通讯速率高。采用并行输出的编码器输出回路主要有集电极开路(如图1所示)和射极跟随(如图2示)两种方式。

内密控编码器另一个优点是由于测量范围大,实际使用往往富裕较多,这样在安装时不必要费劲找零点,将某一中间位置作为起始点就可以了,而大大简化了安装调试难度。多圈式绝对编码器在长度定位方面的优势明显,已经越来越多地应用于工控定位中。当编码器不动或停电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样,当停电后,编码器不能有任何的移动,当来电工作时,编码器输出脉冲过程中,也不能有干扰而丢失脉冲,不然,计数设备记忆的零点就会偏移,而且这种偏移的量是无从知道的,只有错误的生产结果出现后才能知道。实际上,工业控制由于使用的设备越来越多,干扰信号越来越多而且越来越复杂,对于增量信号更多的是干扰信号对于脉冲的多计与漏计无从判断,造成累计误差。

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