计算内密控编码器计数器测算精度的方法

绝对式的输出特点是不需要计数器,内密控编码器直接输出数字。每道光每过一个码道就生成一个单独的数字,码道越多,分辨率就越高。
相对式的输出就是脉冲,需要通过计数器的计数来确定旋转的角度,它的码盘比绝对式的简单且分辨率更高,一般是3条码道,A、B和ZCOM端(“-”端)互相连接,电源端与 “+”端连接A、B(脉冲输出)接PLC的高速计数端,连接时要注意PLC输入的响应时间。有的旋转编码器还有一条屏蔽线,使用时要将屏蔽线接地。

编码器精度计算公式:
轮周长(mm)÷编码器的分辨率(P/R)×齿轮比=? mm/P 多少毫米发出一个脉冲

P/R:Pulse/Run脉冲数/圈,每一圈发出多少个脉冲 圆周长=直径Φ×圆周率3.14
如单相联接,用于单方向计数,单方向测速。
A.B两相联接,用于正反向计数、判断正反向和测速。
A、B、Z三相联接,用于带参考位修正的位置测量。
A、A-,B、B-,Z、Z-连接,由于带有对称负信号的连接,电流对于电缆贡献的电磁场为0,衰减最小,抗干扰最佳,可传输较远的距离。
对于TTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达150米。
对于HTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达300米.

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